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OpenJTAG的外观如下：硬件特点：

USB：
  USB2.0全速接口
  使用USB电源
  即插即用

JTAG：
    IEEE 1149.1标准
    最大速率6Mbits/sec
    是并口JTAG的150倍
    Multi-ICE 10-pin插座
    Multi-ICE 20-pin插座
    目标系统1.5~5V自适应

串口：
    RS232标准
    支持7或8位数据位
    1或2位停止位
    奇校验/偶校验/标志位/空位/无校验
    最大波特率1Mbps
    在线仿真功能：
   支持的多种CPU系列：ARM7, ARM9, Cortex-M3, XSCALE

它是一款集三大功能(USB转JTAG、USB转串口、在线调试)于一体的调试器。
无论是台式机，还是缺乏串口、并口的笔记本，都可以使用。
可以用来调试ARM7, ARM9, Cortex-M3, XSCALE系列CPU的裸板程序、u-boot、内核。

软件特点：
·Eclipse集成开发环境的安装程序及教程(Linux/Windows版)
·源码级别调试器OpenOCD的安装程序及教程(Linux/Windows版)
·实时调试功能：单步、全速运行、复位、软/硬件断点、跳转等
·CPU寄存器、存储器、变量观察窗口：动态变化，实时察看
·支持ARM内置的Cache和MMU功能
·在线烧写多种NOR Flash和NAND Flash
·驱动程序：支持Linux 2.4或更高版本, Windows ME, 2000, Server 2003, XP

将持续为OpenJTAG开发好用的软件，最近发布了sjf24x0_ft2232.exe。

在台式机上一般都是使用sjf2410.exe或sjf2440.exe来烧写S3C2410、S3C2440，但是它们只支持并口JTAG，所能烧写的Nor、Nand Flash只有1、2种。

编写了sjf24x0_ft2232.exe，添加了更多功能：
1. 可以支持S3C2410、S3C2440
2. 可以烧写各类NOR、NAND FLASH
3. 速度比并口JTAG工具快：在S3C2440上测试，烧写NOR Flash速度是1KB/S；烧NAND Flash速度是1.9KB/S，是并口的6倍

使用sjf24x0.exe通过并口烧写一个200K的程序，烧NOR Flash需要20分钟，烧Nand Flash需要10分钟；
而同样的程序使用sjf24x0_ft2232.exe通过OpenJTAG来烧写，烧NOR Flash需要3分钟，烧Nand Flash不到2分钟。

sjf24x0_ft2232.exe+OpenJTAG是目前市场上唯一能直接烧写S3C2410、S3C2440开发板的NAND Flash的USB JTAG工具。

 

sjf24x0_ft2232.exe的使用与sjf2410.exe类似，无需看文档，操作界面如下：

 

注意：

（1）根据OpenJTAG的使用文档，烧写S3C2410、S3C2440时，是先把一个特制的u-boot下载到开发板的内存去运行；然后通过u-boot来下载、烧写Nor、Nand Flash。
这种方法的烧写速度极快，但是需要认真阅读文档，并稍微熟悉u-boot的使用。
对于初学者，可能更喜欢一拿来就用，所以才推出了上面介绍的sjf24x0_ft2232.exe。

（2）烧写其他CPU的FLASH时，可以直接使用openocd的命令，速度快！
 
即使不使用OpenJTAG，这教程也可以帮助你搭建一个操作便利的嵌入式集成开发环境。

这是3个截图(调试一个点LED的程序、u-boot和Linux内核)：

调试点灯程序：

 

调试u-boot：

 

调试LINUX内核：

 

 

OpenJTAG与“JLink+USB转串口2合1”(称为OLink吧)的比较：

相同点：都同时具备USB转JTAG、USB转串口功能

差别：
1. 操作系统：
OpenJTAG可以用在Windows、Linux下；
JLink只能用在Windows下，在Linux下它的调试功能无法使用，只能使用“JLink+USB转串口2合1”中的USB转串口功能

2. 集成开发环境：
OpenJTAG能用在所有支持GDB调试协议的工具上，比如IAR、Eclipse、winarm，不能用在支持RDI协议的工具上，比如ADS。
JLink支持多种调试协议RDI、GDB调试，几乎所有Windows下的工具都支持，比如ADS、Keil MDK、IAR

3. 对Flash的烧写：
OpenJTAG、JLink对FLASH的烧写功能几乎一样强。
但是对于S3C2410、S3C2440来说，OpenJTAG更胜一筹：OpenJTAG可以烧写NAND Flash；JLink理论上也行，但是没人实现这点。

4. 如何选择：
如果是学习Linux，那么OpenJTAG比较适用；
如果比较喜欢ADS、Keil等工具，那么JLink比较适用；
如果你的开发板是S3C2410、S3C2440，那么OpenJTAG绝对适用

 

部分教程的目录为：
1. 调试工具简介
1.1 OpenJTAG 套件简介
1.2 嵌入式软件的交叉开发系统

2. Windows 下OpenJTAG 套件的使用
2.1 硬件、软件安装
2.1.1 安装OpenJTAG 驱动程序
2.1.2 安装OpenOCD、交叉编译工具链、Eclipse

2.2 使用OpenOCD、OpenJTAG 烧写程序、调试程序
2.2.1 启动OpenOCD，OpenOCD 常用命令
2.2.2 使用OpenOCD 烧写小程序到内部RAM，并运行、调试
2.2.3 使用OpenOCD 下载u-boot，通过u-boot 烧写Nor/Nand Flash

2.3 使用Eclipse 进行开发
2.3.1 启动Eclipse，进行简单设置
2.3.2 新建一个Eclipse 工程
2.3.3 配置Eclipse 工程
2.3.4 编译、清除程序
2.3.5 使用Eclipse 调试程序：以leds、u-boot 为例

附录：u-boot 使用简要说明

 

物品清单：

OpenJTAG板1块

光盘1张

USB延长线1条

2mm间距10-pin JTAG连接线1条

2mm间距20-pin JTAG连接线1条

2mm转2.5mm间距20-pin JTAG连接线1条